Baidu показала модель Apollo World, чтобы ИИ обучал ИИ вождению
Baidu представила Apollo World — модель, в которой ИИ-агенты моделируют дорожное движение для обучения и проверки систем автономного вождения. Она уже используется в испытаниях Apollo Go.
Модель создаёт интерактивные виртуальные дороги, где беспилотные автомобили могут отрабатывать полные поездки: принимать заказ, забирать и высаживать пассажиров. Компания рассчитывает использовать такие сценарии перед выходом беспилотных сервисов на новые рынки, чтобы снизить расходы и риски испытаний в реальных условиях.
В Apollo World автомобили, пешеходы и другие участники движения представлены ИИ-агентами, которые самостоятельно принимают решения и реагируют друг на друга. Например, после замедления или перестроения беспилотного автомобиля другие агенты меняют своё поведение. Модель в реальном времени формирует изображения с камер и данные лидаров, а затем обновляет виртуальную обстановку после каждого решения системы.
По оценке компании, пройденное Apollo World за один день виртуальное расстояние сопоставимо примерно с тремя годами непрерывной езды реального тестового автомобиля с водителем безопасности. Модель также извлекает сложные дорожные ситуации и опасные сценарии из данных эксплуатации, превращая их в повторяемые тесты для доработки бортовых систем.
Главный архитектор Intelligent Driving Group Baidu Ван Лян заявил, что такие модели должны воспроизводить физические законы и причинно-следственные связи, а не только создавать реалистичные изображения. При этом обновлённые системы всё равно потребуется проверять на дорогах: компания не раскрыла, насколько технология уже сократила расходы на тестирование и повлияла на безопасность.
Apollo Go работает в 28 городах мира. Согласно отчёту компании за второй квартал, общий автономный пробег сервиса превысил 350 миллионов километров, включая более 240 миллионов километров полностью беспилотной езды.
